1. 封装（Encapsulation）：封装是指将数据（属性）和操作数据的方法（方法）封装在一个对象中，隐藏对象的内部细节，只暴露必要的接口给外部使用。这样可以提高代码的可维护性和安全性。
2. 继承（Inheritance）：继承是指一个对象（子类）可以继承另一个对象（父类）的属性和方法。子类可以复用父类的代码，同时可以通过添加新的属性和方法来扩展或修改父类的行为。
3. 多态（Polymorphism）：多态是指不同的对象可以对同一个方法做出不同的响应，即同一个方法在不同对象上可以有不同的实现。多态性可以提高代码的灵活性和可扩展性。
4. 抽象（Abstraction）：抽象是将对象的共同特征提取出来，形成类的过程。抽象可以隐藏对象的复杂性，只展示对象的关键特征，使得代码更易于理解和使用。

这些特性使得面向对象编程成为一种强大的编程范式，可以更好地组织和管理代码，提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性。